实验室负责人

湖南大学教授、博士生导师

梁桥康

LIANGQIAOKANG

国家级青年人才项目入选者

机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心副主任,岳麓学者 中国自动化学会智能制造系统与技术专委会副主任委员

个人简介

湖南省杰出青年基金获得者,2025年全球前2%顶尖科学家,入选湖南省优秀青年骨干教师,被授予湖南省优秀党务工作者、湖南省教育系统优秀党务工作者、湖南大学双带头人标兵、湖南大学优秀教师、湖南大学我心目中最敬爱的老师、湖南省挑战杯学科竞赛优秀指导老师、全国研究生大数据人工智能竞赛优秀指导老师,获湖南大学教学比赛一等奖、湖南省教学成果一等奖、国家级教学成果二等奖。

研究方向

机器人智能感知与控制、人工智能及其应用技术、机器人力触觉感知与应用。面向典型工业、医学、农业、运动竞技等场景对智能感知与控制技术的实际需求,聚焦复杂场景下感知与处理新方法和关键技术,实现力触觉感知、图像分割、识别、分类、检测等高效高精度信息处理,在复杂工业场景自动化检测、医学图像判读、农业病害信息辅助诊断的基础算法、支持精准诊断和治疗的图像处理方法等方面为促进工业现场自动化智能化、疾病诊断与治疗精细化、农业智能化水平提升发挥重要作用。

实验室成员

秦海

秦海

博士后 控制科学与工程

基本情况

博士毕业于湖南大学,电气工程专业。参与发表论文于IEEE TMM、TIM等多个期刊。研究方向为机器人智能视觉感知与控制。

邮箱:[email protected]


欧阳松涛

欧阳松涛

2023级博士研究生 控制科学与工程

基本情况

研究方向为医疗机器人力传感器设计。在IEEE TMECH 发表过研究论文,并于IROS 2025国际会议作口头报告。

邮箱:[email protected]


肖文星

肖文星

2024级博士研究生 控制科学与工程

基本情况

本科毕业于华中农业大学工学院,自动化专业。研究方向为机器人视触觉感知与控制。在IEEE TMECH 发表过研究论文,并于IROS 2025国际会议作口头报告。

邮箱:[email protected]


吴坤宁

吴坤宁

2024级博士研究生 电子信息

基本情况

本科毕业于郑州轻工业大学,电气工程及其自动化专业。研究方向为机器人三维视觉感知与控制。

邮箱:[email protected]


李红豪

李红豪

2025级博士研究生 控制科学与工程

基本情况

本科毕业于合肥工业大学电气与自动化工程学院,自动化专业。研究方向为机器人力触觉感知与控制。

邮箱:[email protected]


陈鸿鑫

陈鸿鑫

2026级博士研究生 控制科学与工程

基本情况

本科毕业于上海第二工业大学,自动化专业。研究方向为机器人力触觉感知与控制。

邮箱:[email protected]


袁伟杰

袁伟杰

2026级博士研究生 思政专项 智能科学与技术专业

基本情况

本科毕业于江西师范大学,广播电视编导专业。硕士毕业于英国曼彻斯特大学,教育技术学专业,研究方向为人工智能+教育。

邮箱:[email protected]


袁月

袁月

2026级博士研究生 电子信息专业

基本情况

硕士毕业于上海理工大学,运筹学与控制论专业。研究方向为面向失败恢复的VLA强化学习方法。

邮箱:[email protected]


王子康

王子康

2024级硕士研究生 控制科学与工程

基本情况

本科毕业于合肥工业大学,测控技术与仪器专业。研究方向为机器人力触觉感知与控制。

邮箱:[email protected]


岳亚丽

岳亚丽

2024级硕士研究生 电子信息

基本情况

本科毕业于湖南大学电气与信息工程学院,自动化专业。研究方向为机器人视触觉感知与控制。

邮箱:[email protected]


杨世涌

杨世涌

2024级硕士研究生 电子信息

基本情况

本科毕业于湖南大学电气院,自动化专业。

邮箱:[email protected]


赖垚鑫

赖垚鑫

2024级硕士研究生 控制科学与工程

基本情况

本科毕业于湖南大学,自动化专业。研究方向为机器人抓取。

邮箱:[email protected]


邓映雪

邓映雪

2025级硕士研究生 电子信息

基本情况

本科毕业于贵州大学电气工程学院,自动化专业。研究方向为机器人力触觉感知。

邮箱:[email protected]


徐梦杰

徐梦杰

2025级硕士研究生 控制科学与工程

基本情况

本科毕业于湖南大学电气与信息工程学院,自动化专业。研究方向为视觉触觉传感器。

邮箱:[email protected]


马同信

马同信

2025级硕士研究生 控制科学与工程

基本情况

本科毕业于湖南大学电气与信息工程学院,自动化专业。研究方向为机器人视觉感知与控制。

邮箱:[email protected]


吴佳军

吴佳军

2025级硕士研究生 电子信息

基本情况

本科毕业于武汉理工大学自动化学院,自动化专业。研究方向为机器人视觉感知与控制。

邮箱:[email protected]


任浩然

任浩然

2025级硕士研究生 控制科学与工程

基本情况

本科毕业于湖南大学电气与信息工程学院,自动化专业。研究方向为机器人柔顺控制。

邮箱:[email protected]


罗逸宸

罗逸宸

2025级硕士研究生 电子信息人工智能

基本情况

本科毕业于河海大学人工智能与自动化学院,自动化专业。研究方向为机器人视觉感知。

邮箱:[email protected]


唐奂

唐奂

2026级硕士研究生 电子信息专业

基本情况

本科毕业于暨南大学,网络空间安全专业。研究方向为水下视觉。

邮箱:[email protected]


汪欢

汪欢

2026级硕士研究生 电子科学与技术专业

基本情况

本科毕业于东北农业大学,物联网工程专业。研究方向为深度学习。

邮箱:[email protected]


黎瑾

黎瑾

2026级硕士研究生 电子信息专业

基本情况

本科毕业于长沙理工大学,机器人工程专业。研究方向为深度学习。

邮箱:[email protected]


刘犇

刘犇

2026级硕士研究生 智能科学与技术专业

基本情况

本科毕业于西南财经大学,人工智能专业。研究方向为机器人视觉感知与控制。

邮箱:[email protected]


王伟

王伟

2026级硕士研究生 控制科学与工程

基本情况

本科毕业于湖南大学,自动化专业。研究方向为机器人三维视觉感知与控制。

邮箱:[email protected]


陈日新

陈日新

2026级硕士研究生 控制科学与工程

基本情况

本科毕业于湖南大学,电子信息工程专业。研究方向为机器人触觉感知与控制技术。

邮箱:[email protected]

已毕业成员

龙建勇

龙建勇

控制科学与工程 22届博士毕业生 25年博士后出站

基本情况

主要研究方向为机器人触觉感知,参与发表论文于IEEE TMECH、TIM,RCIM等多个期刊。现就职于兰州大学。

邮箱:[email protected]

兰州大学个人主页:龙建勇


邓淞允

邓淞允

2021级博士研究生 控制科学与工程 25届博士毕业生

基本情况

主要研究方向为机器人视觉感知与抓取/轻量化模型与持续学习,参与发表论文于IEEE TMECH、TIM、TAI等多个期刊。现就职于长沙理工大学。

邮箱:[email protected]

长沙理工大学个人主页:邓淞允
个人 Github:https://github.com/HNUsong


周立

周立

2022级硕士研究生 电子信息 25届硕士毕业

基本情况

本科毕业于东华理工大学,自动化专业。研究方向为人工智能与机器人。现就业于上海乐鑫科技。

邮箱:[email protected]

个人Github:https://github.com/TDA-2030


舒立业

舒立业

2022级硕士研究生 电子信息 25届硕士毕业

基本情况

本科毕业于湖南大学,自动化专业。研究方向为视觉感知。现就业于云南电网。

邮箱:[email protected]


李进涛

李进涛

2022级硕士研究生 控制科学与工程 25届硕士毕业

基本情况

本科毕业于湖南大学电气与信息工程学院,自动化专业。研究方向为模式识别与机器学习。现就业于河南中烟工业。

邮箱:[email protected]


殷义

殷义

2022级硕士研究生 电子信息 25届硕士毕业

基本情况

本科毕业于华北电力大学(保定)自动化系,测控技术与仪器专业。研究方向为视觉感知。现就业于贵州电网。

邮箱:[email protected]


邓展金

邓展金

2022级硕士研究生 电子信息 25届硕士毕业生

基本情况

本科毕业于湖南大学。现就业于深圳比亚迪。

邮箱:[email protected]


袁晓宇

袁晓宇

2023级硕士研究生 控制科学与工程 26届硕士毕业

基本情况

本科毕业于西南交通大学机械工程学院,测控技术与仪器专业。研究方向为面向机器人精细操作的力视融合感知方法。

邮箱:[email protected]


周湛荟

周湛荟

2023级硕士研究生 控制科学与工程 26届硕士毕业

基本情况

本科毕业于南京农业大学工学院,车辆工程。研究方向为机器人力触觉感知与控制。现就业于中国商飞长沙基地。

邮箱:[email protected]


陈昕昊

陈昕昊

2024级硕士研究生 控制科学与工程 26届硕士毕业

基本情况

本科毕业于华北水利水电大学电气学院,自动化专业。研究方向为机器人多模态感知和控制。现就业于广州烟草。

邮箱:[email protected]


刘铭峰

刘铭峰

2023级硕士研究生 控制科学与工程 26届硕士毕业

基本情况

本科毕业于湖南大学电气与信息工程学院,自动化专业。研究方向为面向针灸机器人智能化人体穴位识别。

邮箱:[email protected]


张翔宇

张翔宇

2023级硕士研究生 电子信息 26届硕士毕业

基本情况

本科毕业于长沙理工大学电气与信息工程学院,轨道交通信号与控制专业。研究方向为机器视觉和模式识别。

邮箱:[email protected]


柳力元

柳力元

2023级硕士研究生 控制科学与工程 26届硕士毕业

基本情况

本科毕业于湖南大学电气与信息工程学院,自动化专业。研究方向为机器人感知与控制工程。现就业于长沙景嘉微电子股份有限公司。

邮箱:[email protected]


裴瑞元

裴瑞元

2023级硕士研究生 控制科学与工程 26届硕士毕业

基本情况

本科毕业于湖南大学,自动化专业。研究方向为机器人与人工智能。现就业于腾讯科技(深圳)有限公司。

邮箱:[email protected]


郑正月

郑正月

2023级硕士研究生 电子信息 26届硕士毕业

基本情况

本科毕业于华东理工大学信息科学与工程学院,测控技术与仪器专业。研究方向为机器人感知与控制工程。

邮箱:[email protected]


申新朴

申新朴

2023级硕士研究生 电子信息 26届硕士毕业

基本情况

本科毕业于湖南大学电气与信息工程学院,自动化专业。研究方向为机器人感知与控制工程。

邮箱:[email protected]