课题组负责人
湖南大学教授、博士生导师
梁桥康
LIANGQIAOKANG
国家级青年人才项目入选者
机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心副主任，岳麓学者 中国自动化学会智能制造系统与技术专委会副主任委员
个人简介
湖南省杰出青年基金获得者，入选湖南省优秀青年骨干教师，被授予湖南省优秀党务工作者、湖南省教育系统优秀党务工作者、湖南大学双带头人标兵、湖南大学优秀教师、湖南大学我心目中最敬爱的老师、湖南省挑战杯学科竞赛优秀指导老师、全国研究生大数据人工智能竞赛优秀指导老师，获湖南大学教学比赛一等奖、湖南省教学成果一等奖、国家级教学成果二等奖。
研究方向
机器人智能感知与控制、人工智能及其应用技术、机器人力触觉感知与应用。面向典型工业、医学、农业、运动竞技等场景对智能感知与控制技术的实际需求，聚焦复杂场景下感知与处理新方法和关键技术，实现力触觉感知、图像分割、识别、分类、检测等高效高精度信息处理，在复杂工业场景自动化检测、医学图像判读、农业病害信息辅助诊断的基础算法、支持精准诊断和治疗的图像处理方法等方面为促进工业现场自动化智能化、疾病诊断与治疗精细化、农业智能化水平提升发挥重要作用。
在校生
邓淞允
2021级博士研究生 控制科学与工程 硕博连读
基本情况
主要研究方向为机器人视觉感知与抓取/轻量化模型与持续学习，参与发表论文于IEEE TIM、TAI等多个期刊。
论文相关数据可见于个人主页：https://github.com/HNUsong
周立
2022级硕士研究生 电子信息
袁晓宇
2023级硕士研究生 控制科学与工程 全日制硕士
已毕业