研电赛一等奖
视觉小组厨余垃圾分拣系统斩获研电赛🏆一等奖！
8月8日-10日，“兆易创新杯”第十九届中国研究生电子设计竞赛（研电赛）全国总决赛在东南大学无锡国际校区圆满落幕。实验室视觉小组成员邓淞允、周立、裴瑞元组成的团队荣获全国总决赛一等奖！
🏆 一等奖队伍
队伍名称： AISorter
作品名称： 面向厨余垃圾分拣场景的智能生成式快速抓取系统
✨ 项目简介
垃圾自动回收是一个全球性的挑战 🌍 在厨余垃圾的自动分类分拣中，关键问题在于如何让机器人准确、快速地识别和抓取垃圾。
🔹 现有问题：
- 依赖传统物体检测，但受制于 数据稀缺 和 算法能力不足。
- 很难直接采用生成式架构来处理抓取任务。
🔹 我们的解决方案：
- 数据采集与构建 —— 高质量训练数据，让模型“看得清”垃圾。
- 新型标注数据处理方案 —— 高效标注，加快模型训练。
- 高效生成式模型轻量化 —— 模型快速响应，实现实时抓取。
✅ 成果亮点：
- 机器人系统在 1小时内分拣超过1500个固体废物。
- 这是生成式方法首次独立应用于传送带抓取任务 🎉
